التأسيستأسست الشرطة الفلسطينية الموجودة حاليا بعد اتفاق أوسلو واتفاق إعلان المبادئ عام 1993، وكان يرأسها في تلك الأثناء اللواء غازي الجبالي، ثم جاءت الاتفاقية الانتقالية بواشنطن 1995 ونصت على تشكيل "قوة شرطية فلسطينية قوية تتبع حاليا وزارة الداخلية". المهام حددت الاتفاقيات السابقة واجبات ووظائف الشرطة الفلسطينية بـ: ـ صيانة الأمن الداخلي (النظام العام).ـ حماية الجمهور وممتلكاته.ـ العمل على إشاعة الشعور بالأمن والاطمئنان.ـ تبني كل الإجراءات لمنع الجريمة طبقا للقانون.ـ حماية المنشآت العامة والبنية التحتية والأماكن ذات الأهمية الخاصة.ـ مواجهة أعمال العنف والإرهاب ومنع التحريض على القيام بهاـ القيام بأعمال الشرطة العادية.. الضوابط التشريعية ويضبط عمل الشرطة مجموعة قوانين، بينها: قانون الإجراءات الجزائية رقم (3) للعام 2001، وقانون مراكز الإصلاح والتأهيل الفلسطيني رقم (6) للعام 1998، وقانون المرور رقم (5) للعام 2000، وقانون الاجتماعات العام رقم (12) للعام 1998، وقانون الأسلحة النارية والذخائر رقم (2) للعام 1998، ومشروع قانون الشرطة الفلسطيني، إضافة إلى الأنظمة والتعليمات واللوائح التي تصدر عن وزير الداخلية ومدير عام الشرطة.

الهيكلية نص اتفاق واشنطن على هيكلية الشرطة بحيث تتكون من وحدة متكاملة تتشكل من ستة أفرع هي الشرطة المدنية، والأمن العام، والأمن الوقائي، والمخابرات، والدفاع المدني، وأمن الرئاسة، لكن التقسيمات تغيرت وأصبحت أغلب الأجهزة السابقة مستقلة. ويضم جهاز الشرطة عدة إدارات، بينها: المباحث العامة، الارتباط، الشرطة القضائية، الحراسات، العمليات المركزية، المعابر والحدود، شرطة السياحة والآثار، هندسة المتفجرات، شرطة المرور، مراكز الإصلاح والتأهيل، مكافحة المخدرات، قوات الشرطة الخاصة، وحدة حماية الأسرة والطفل، الأمن والمعلومات، كلية الشرطة الفلسطينية. التمويل للشرطة ميزانيتها المستقلة، لكنها تدرج في الموازنة العامة لوزارة الداخلية، ولها نظامها الإداري الخاص الذي يحكم عملها ا