مؤسسة منتخبة تم استحداثها من أجل الرقابة على المؤسسات التنفيذية في الاتحاد الأوروبي. يتم انتخاب أعضائه باقتراع عام مباشر يشارك فيه مواطنو دول الاتحاد مرة كل خمس سنوات، وهو المؤسسة الوحيدة -بين مؤسسات الاتحاد- التي يتم اختيار أعضائها بالانتخاب. وعلى مر السنين والتعديلات المتتالية للمعاهدات الأوروبية (خاصة معاهدة ماستريخت 1992، ومعاهدة أمستردام 1997)، اكتسب البرلمان الأوروبي صلاحيات تشريعية وسياسية، وخصصت له ميزانية واسعة تسمح له بأن يساهم في المسار الذي يتبعه المشروع الأوروبي.

تعود فكرة إنشاء البرلمان الأوروبي إلى عام 1951 على يد الجمعية المشتركة للجماعة الأوروبية للفحم والصلب، فقد اجتمعت الجمعية لأول مرة في سبتمبر/أيلول 1952 بحضور 78 ممثلا من الدول الست الأولى الأعضاء فيها، وهي فرنسا وإيطاليا وألمانيا ولوكسمبورغ وبلجيكا، وفي ذلك الوقت لم تكن للجمعية أي صلاحيات حقيقية وكان دورها يقتصر على المناقشة والتشاور. وعندما تم إنشاء الجماعة الاقتصادية الأوروبية، والجماعة الأوروبية للطاقة الذرية، أخذت هذه الجمعية اسم "الجمعية البرلمانية الأوروبية"، واستقرت في مدينة ستراسبورغ الفرنسية. ونصت معاهدة روما لعام 1957 (المادة 138) على إجراء الانتخابات واتباع قواعد موحدة في جميع الدول الأعضاء، وبعدها تم تغيير اسم المجلس إلى "البرلمان الأوروبي" في عام 1962.

وفي يونيو 1979، جرت أول انتخابات بالاقتراع العام المباشر، وكانت الفرنسية سيمون فيل أول نائب يتم انتخابه رئيسا للبرلمان الأوروبي. وأدت المعاهدات المتعاقبة إلى زيادة سلطة هذه المؤسسة حتى أصبح لها دور أساسي وصلاحيات كبيرة في مجال الرقابة على الميزانية والسياسة الأوروبية. منذ 7 يوليو 1981، اعتمد البرلمان عدة قرارات تتعلق بمقره، يطلب فيها من حكومات الدول الأعضاء احترام التزامها بموجب المعاهدات بإنشاء مقعد واحد للمؤسسات.

ونظرا لفشل هذه الدول في الوفاء بهذا الالتزام، اتخذ البرلمان قرارات متعلقة بتنظيمه وأماكن عمله في ستراسبورغ وبروكسل ولوكسمبورغ.