أحد الأجهزة العسكرية الفلسطينية العاملة في مجال الأمن، واكبت نشأته تأسيس السلطة الوطنية الفلسطينية عام 1994، وتطورت قدراته ومهامه ليصبح قوة النخبة في قوات الأمن الفلسطينية، يتلقى تعليماته من رئيس السلطة الفلسطينية مباشرة رغم أنه يعمل في إطار قوى الأمن الفلسطيني التأسيسحمل الجهاز بداية اسم "حرس الرئيس الخاص" وتكون من مجموعة الضباط وضباط الصف المندرجين إداريا تحت مسمى "مرافق القائد العام" ممن كانوا يقومون بمهمة حماية الزعيم الفلسطيني الراحل ياسر عرفات في بيروت ثم في تونس ولاحقا فلسطين بعد عودته إليها في يوليو/تموز 1994. الهيكلية يتبع الجهاز اليوم الرئيس الفلسطيني، ويرأسه حاليا اللواء منير الزعبي، ويقدر عدد عناصره وفق معطيات 2011 بنحو 2300 عنصر، ويتلقى تدريباته بشكل رئيسي من الولايات المتحدة والأردن. المهامأسندت إلى الجهاز مهمة الحماية الشخصية لعرفات ومرافقته في الداخل والخارج وتأمين الحماية للوفود الرسمية التي تقوم بزيارة الأراضي الفلسطينية.

ومع توسع مهمات العمل لحرس الرئيس الخاص داخل أراضي السلطة تم تجنيد عدد من الدورات الخاصة بالحرس الرئاسي في قطاع غزة، فشكل ذلك ازديادًا في عدد الحرس الرئاسي الخاص ليكون قادراً على تغطية المهمات الرئيسية المتمثلة في حماية الرئيس في جولاته داخل الأراضي الفلسطينية التي انسحب منها الاحتلال. وبعد اندلاع انتفاضة الأقصى وما تبعها من فلتان أمني وحصار للرئيس الراحل عرفات اقتصرت مهمة حرس الرئيس الخاص بالضفة على حماية عرفات والدفاع عن مقر إقامته في مدينة رام الله المعروفة بالمقاطعة. وتتمثل المهمة الأساسية للحرس الرئاسي اليوم في حماية الرئيس بتأمين الحماية الشخصية له، ومقراته (مقر إقامته ومكتبه في مقر المقاطعة) إضافة لتأمين الحماية لرئيس وزراء الحكومة الفلسطينية، وبعض الوزراء المهمين وبعض المسؤولين الكبار في السلطة الفلسطينية.

كما يقوم الحرس الرئاسي بتأمين الحماية لكبار زوار الأراضي الفلسطينية ومرافقتهم خلال زيارتهم لفلسطين، ويتميز هذا الجهاز بكونه ع